Heimliches Bremsen

seit ca. Einem knappen Jahr bremst mein Mokka trotz gelöster Handbremse .
Fahr ich ein Stück, gibt es einen kleinen Ruck nach vorne und der Wagen läuft frei ohne irgendwelche Bremsaktion.
Fahre ich ganz langsam, nehme den Gang und lass ihn ausrollen, bremst er schon vorher ohne das ich auf die Bremse trete.
Ähnlich wie bei der Anfahrhilfe. Auch da knackt es, wenn ich anfahre.
Es ist zwar nicht durchgehend, aber leider sehr oft.
Bremssattel hinten würden hinten auch schon gewechselt und das Problem blieb.
Also kann es nur vorne sein.
Meine Frage ist: hat jemand schon so ein Problem gehabt?

Übrigens, mein Verbrauch liegt jetzt bei 7, 2 L

die Felgen habe ich nicht geprüft und werde das morgen gleich einmal prüfen.
Manchmal ist es so, dass selbst bei geringem Gefälle, der Wagen stehen bleibt.
Was mir nur immer auffällt ist dieses knacken und ein kleiner Ruck nach vorne.
So, als würde jemand etwas festhalten und dann loslassen.
Eben wie beim Anfahren auf Gefälle

danke dir erstmal für die Antworten
Also die Räder laufen frei und Bremsen so nicht.
Ich hatte mir ähnliches gedacht, was du schreibst.
Ich dachte mir , dass der Berganfahrassistent das Übel ist und irgendeine Steuerung defegt ist . Ein Relais oder so etwas.
Dieser Sensor den du ansprichst, kann man den leicht austauschen ?