Es steht doch Assistent da und nicht Warner. Er greift aktiv ein, lenkt also mit.
Aha, beim Grossland X hieß es glaub ich Spurverlassenswarner, hat aber nur gepiept. Beim Mokka heißt es tatsächlich Spurhalteassistent, lenkt aber nicht wirklich mit sondern gibt doch nur einen nervenden Ruck. Das, welches dauerhaft deaktiviert werden kann wäre dann wohl der erweiterte Spurhalteassistent, dieser lenkt selbstständig bis zur Warnung. Und der ist außer beim Ultimate ein Extrapaket (Active Drive Assist Plus).