Räder blockieren bei vollem Lenkeinschlag

Guten Morgen,

unser Mokka macht gerade etwas Zicken, wenn man im Stand / beim Anfahren die Lenkung voll einschlägt.

Es fühlt sich so an, als ob der Wagen bremst. Teilweise geht die Drehzahl bei Standgas auch kräftig runter.

Da die Bremskolben hinten scheinbar nicht mehr richtig gelöst haben, habe ich diese gewechselt (beide Seiten) und neue Bremsflüssigkeit eingefüllt und entlüftet.

Die Problem "Hinterradbremse schleift gelegentlich" bestand aber schon deutlich länger, konnte jetzt aber erst ordentlich diagnostiziert und behoben werden.

Bei der Aktion habe ich natürlich auch die Bremse an der Vorderachse gereinigt.

Das Problem "Räder blockieren bei vollem Lenkeinschlag" ist erst viel später aufgetreten, daher vermute ich hier keinen Zusammenhang

Die Starterbatterie habe ich bereits gewechselt, da wir mit der auch gelegentlich "Ärger" hatten.

Meine Vermutung war, dass die elektrische Servopumpe nicht mehr genug "Saft" bekommt.

Leider auch nicht.

Jetzt bin ich bei meiner Internetrecherche auf den Lenkwinkelsensor als mögliche Ursache gestoßen.

Fragen:

Wo sitzt der beim Mokka A genau?

Wie kann ich den ausmessen?

Wie kann ich den ggfs. austauschen?

Edit___________________

Ich habe gerade mal alle Fehler ausgelesen - da waren ordentlich viele gespeichert.

Ich könnte mir aber vorstellen, dass das teilweise noch mit dem Batteriewechsel zu tun hat.

Allerdings bekomme ich vier Fehler nicht weg:

BCM (Body Control Module)

B3883-01 License Plate Lamp Circuit - Short to Battery

B3883-04 License Plate Lamp Circuit - Open

Remote Heater and Air Conditioning Control Module

B101E-47 Electronic Control Unit Software - VIN Not Programmed

B101E-48 Electronic Control Unit Software - No Security Code Programmed

Was sind das für Fehler????

Viele Grüße

Martin

Ja, es sind die Original-Räder montiert.

Der Fehler trat bereits mit den Winterrädern auf und jetzt auch mit den Sommer-Rädern.

Und - ja, der Wagen hat Allrad.

Ich hatte die Räder ab und keinen mechanischen Fehler gefunden.

Daher habe ich in Richtung Elektronik gesucht und bin auf die diversen Fehler im Steuergerät und im Netz auf den Lenkwinkelsensor gestoßen.

Alle - bis auf die genannten 4 - konnte ich löschen.

Die beiden Fehler wegen Kennzeichenbeleuchtung haben sich auch erledigt, da ich wieder klassische Leuchtmittel eingesetzt habe.

Die beiden Fehler wegen Klimaanlage ignoriere ich erst einmal.

Mittlerweile fühlt es sich auch "eigenartig" an, wenn ich voll einschlage - so ein leichtes rumpeln.

Daher habe ich die Vorderräder noch einmal abgenommen und gesehen, dass die Gummis an der Traggelenken der Querlenker durch sind.

Das heißt, die Querlenker incl. Koppelstangen werde ich erst einmal wechseln.

Vielleicht habe ich ja Glück, dass es die schon sind

Ich melde mich dann wieder.

VG Martin

Der Mokka zeigt vielleicht nicht an, dass eine Lampe defekt ist, aber er scheint es (zumindest teilweise) zu prüfen.

Rauer Off-Road-Einsatz eher nicht, aber bei dem Zustand der Straßen kommt das dem schon sehr nahe

Auf der anderen Seite: Bei 150.000 km ist die "natürliche" Verschleißgrenze scheinbar erreicht.

Ja, ich schrieb, dass die Räder blockieren. So fühlt es sich auch an.

Ich kann es mir auch nicht ganz erklären, da die Querlenker kein / kaum Spiel haben ... wenn der Wagen hochgebockt ist.,

Das mag anders sein, wenn da Last drauf ist.

Ich werde es sehen.

Jetzt mache ich Querlenker erst einmal und schaue dann weiter.