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Das Hupen entsteht dadurch das sich periodisch das Bremsmoment ändert weil der Bremsbelag ständig ein anderes Bremsverhalten aufbaut. Die Bremse stottert eigentlich. Dadurch fängt der Bremssattel an zu schwingen. Das Äußert sich durch dieses Geräusch. Die Bremsscheibe und der Sattel sind die Membrane die das Geräusch abstrahlen.