Danke für deine Antwort, aber ich hab in der Beschreibung des Problems noch 2 Sachen vergessen.
Der Tempobegrenzer, der ja auch auf der linken Seite des Lenkrades sitzt, kann dann auch nicht aktiviert werden und auch der Tempomat, lässt sich zeitweise nicht einschalten (weiße Lampe leuchtet nicht auf), um eine Geschwindigkeit speichern zu können.
Denke, dass dann die Bremse vielleicht keinen Einfluss auf das Problem hat.